- 刘凡;张权;刘祎;赵明;桂志国;
为了实现工业上玻璃焊带高效、高精度的自动切割,提出了一种投影梯度法(Projection Gradient Method,PGM):新方法首先将待检测的原图像进行模板匹配,获得一个待检测直线区域的子图像,再将子图像在垂直方向进行投影,获得灰度投影向量并求梯度得到灰度投影梯度向量,然后将子图像围绕中心旋转,当待检测直线与投影方向平行的时候,投影梯度向量的极大值是最大的,再根据图像的旋转和平移变换可求出待检测直线的方程.实验结果表明:梯度投影法能够满足玻璃焊带实时检测切割的要求.
2017年06期 v.31;No.126 461-468页 [查看摘要][在线阅读][下载 2275K] [下载次数：73 ] |[阅读次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[网刊下载次数：0 ] - 张飞飞;杨风暴;王肖霞;
现有研究认为大多数坝体属性参数服从中心极限分布,但由于属性参数实际取值范围有限,导致采用中心极限分布不足以表征参数的非正态分布特性,造成所拟合分布模型与实际参数分布区间契合度低等问题.考虑到坝体属性参数具有非负值,且存在偏度,首先用"3σ"准则结合样本数据的偏度确定样本分布取值范围;根据参数偏度特征利用改进的经典分布拟合法拟合出不同分布概率密度曲线和累积概率函数曲线,从而对参数概率分布模型进行推断,并根据卡方检验法、K-S检验法进行检验;在确定参数分布类型后,利用曼-肯德尔法对参数变化趋势作出分析.研究结果表明:固结排水剪切试验中粘聚力分布取值表现出左偏态特征,其他实验下参数取值均表现出右偏态;固结排水剪切和不排水剪切实验中粘聚力服从极值I型分布,内摩擦角服从对数正态分布;固结不排水剪切实验中粘聚力和内摩擦角均服从正态分布;固结排水剪切和不排水剪切实验中粘聚力在经历波动期后均表现出下降趋势,而3组实验中内摩擦角整体在经历波动期后均呈现显著上升趋势.
2017年06期 v.31;No.126 469-478页 [查看摘要][在线阅读][下载 2980K] [下载次数：94 ] |[阅读次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[网刊下载次数：0 ] - 程建楠;王明泉;杨顺民;李光亚;邹琪;
复合材料由于其特殊的物理结构,具有强度高,质量小,力学性能好等优点,广泛应用于航空航天领域.但其在制造过程中会产生夹杂、分层等问题,使复合材料在服役过程中产生安全隐患.针对该问题开发了空气耦合超声检测系统,结合国标HB7224-95与HB5461-90,利用新型的空气耦合超声实现了对10mm以内复合材料分层缺陷的高速准确检测,能在一定程度上反映材料结构.配合一定的图像处理方法使成像精度更高,准确识别3mm以上缺陷部位.结果证明了该检测方法的可靠性,对复合材料生产工艺的改进具有一定的指导意义.
2017年06期 v.31;No.126 479-484页 [查看摘要][在线阅读][下载 2619K] [下载次数：593 ] |[阅读次数：0 ] |[引用频次：8 ] |[网刊下载次数：0 ] - 李翔;韩焱;秦鹏;李凯;刘璐;刘晋亮;
板波是在板厚与波长相当的薄板中传播的波,就实用意义而言板波往往仅指兰姆波.本文主要设计利用施耐德PLC自动控制系统实现对一定长度薄壁压力管件的夹持、探头直焊缝轨迹行走,以及利用探头发射的兰姆波对管件直焊缝进行缺陷的检测与判别.利用C#语言编写上位机实现对缺陷信号的显示与处理.整体设计可靠性高,实用性强,满足了对薄壁压力管件直焊缝缺陷进行工业自动化检测的需求.
2017年06期 v.31;No.126 485-490页 [查看摘要][在线阅读][下载 2468K] [下载次数：122 ] |[阅读次数：0 ] |[引用频次：4 ] |[网刊下载次数：0 ] - 陈燕文;韩焱;徐磊;莫璧铭;
FPGA是一种基于SRAM技术制造的可编程器件,内部数据具有掉电即失的特点.因此,配置电路是FPGA系统中必不可少的部分.本文提出一种复用FPGA配置存储器的方法:配置存储器既能满足FPGA系统的配置需要,又可以作为通用存储器满足用户存储数据的需求,提高了配置存储器的利用率,使得采集存储系统小型化、集成化成为可能.制定了SPI Flash复用的方案,分析了复用配置存储器的可行性.并且编写基于FPGA的SPI接口控制程序,实现对配置存储器的擦除、读写等操作.利用Modelsim,Chipscope等调试工具验证了控制程序的可靠性.
2017年06期 v.31;No.126 491-497页 [查看摘要][在线阅读][下载 3308K] [下载次数：232 ] |[阅读次数：0 ] |[引用频次：9 ] |[网刊下载次数：0 ] - 梁美彦;薛太林;王昱;孟坚磊;曹康轩;杨昊达;
本文根据蜘蛛的运动特点,提出了一种基于Android控制的六足仿生机器人.通过拉格朗日动力学建模及理论分析,建立了行走路径与关节角度的定量关系,提高了运动稳定性和灵活性.通过理论建模和分析,实现了六足机器人跨越台阶等动作,还加入了视频传输和超声测距模块,使六足机器人实现了视频传输和自动避障的功能,有效避障距离为30cm.
2017年06期 v.31;No.126 498-504页 [查看摘要][在线阅读][下载 2891K] [下载次数：327 ] |[阅读次数：0 ] |[引用频次：11 ] |[网刊下载次数：0 ]
- 路晓冬;王明泉;郝利华;丁杰;
为了测量信号弹飞行高度,本文提出了一种基于双目立体视觉技术的信号弹高度测量方法.首先研究了双目立体相机的标定过程,然后对左右相机图像进行立体校正和图像预处理,最后通过基于特征的图像匹配方法来获取左右相机图像中目标点的视差,进而计算出信号弹的高度信息,实现对信号弹飞行高度的快速准确测量.结果表明:该方法可以较为准确地测量出信号弹飞行高度,满足厂家需求,且具有操作简单、使用灵活、成本低廉等优点.
2017年06期 v.31;No.126 505-511页 [查看摘要][在线阅读][下载 1687K] [下载次数：169 ] |[阅读次数：0 ] |[引用频次：13 ] |[网刊下载次数：0 ] - 张琦;蔺素珍;白佳璐;王栋娟;
针对虚拟修补边界点凹凸不平且分布不均的点云孔洞效果欠佳的问题,提出了回溯双向波前法虚拟修补包含复杂边界的孔洞.以具有复杂边界孔洞的青铜器模型为例:首先,三角网格化青铜器点云数据并依据网格化结果提取出孔洞边界,通过比较边界点集的曲率波动幅度以去除伪孔洞边界;其次,以孔洞边界点集的回溯结果为初始点集,并结合向量叉积对初始点集进行凹凸性分类,再对凹、凸点分别采用正、反向波前法逐圈新增点集直至补全;最后,利用最小二乘法拟合曲面平滑新增点集,获得最终修补结果.实验结果表明该方法与划分子洞波前法、曲线流收缩法相比,结构相似性的平均值分别提高了81.14%和93.8%,且曲率差异性更低,修补网格的顶点密度与原始网格更相近且过渡自然,能有效修补复杂边界孔洞.
2017年06期 v.31;No.126 512-518页 [查看摘要][在线阅读][下载 2654K] [下载次数：115 ] |[阅读次数：0 ] |[引用频次：6 ] |[网刊下载次数：0 ] - 付军立;
ARINC429总线接收器的极限参数测试是周期计量过程中的一项重要测试内容.本文提出一种采用单极性非归零码生成ARINC429总线数据信号的双极性归零码的仿真方法,采用码型信号发生器予以实现,产生符合ARINC429协议且波形参数连续可调的总线数据信号,并对总线接收器进行了位速率、信号电平和对称度、边沿建立时间和对称度的极限参数测试试验.极限参数测试方法满足ARINC429总线接收器极限参数测试需求.
2017年06期 v.31;No.126 519-523页 [查看摘要][在线阅读][下载 2068K] [下载次数：59 ] |[阅读次数：0 ] |[引用频次：2 ] |[网刊下载次数：0 ] - 陈威铮;徐春冬;孔德仁;顾廷伟;赵侃;
为了更加科学合理地利用水激波管对水下冲击波压力测量系统进行动态校准,对水激波管爆炸冲击波压力场影响因素进行了研究.介绍了水激波管装置的基本结构及比对式校准原理,利用AUTODYN有限元仿真软件对水激波管进行仿真,根据数值仿真结果和相关系数相似度评定方法,得出了水激波管爆炸冲击波形成稳定的平面波以及产生与实际水下爆炸工况相似的冲击波信号所需的长径比条件.对仿真数据进行曲线拟合,得出了水激波管内腔长度与装药量对脉冲压力峰值的影响关系式,对水激波管的设计以及运用水激波管进行动态校准具有一定的指导意义.
2017年06期 v.31;No.126 524-530页 [查看摘要][在线阅读][下载 2689K] [下载次数：251 ] |[阅读次数：0 ] |[引用频次：9 ] |[网刊下载次数：0 ] - 曹军青;王三胜;杨宏正;李华;易忠;
基于磁耦合原理的通信是一种新型通信方式,主要用于水下通信中.路径损耗作为衡量由通信环境引起信号衰减的一个重要物理量,是研究通信系统在不同环境中进行通信的必要环节.本文从双线圈耦合的通信模型进行分析,得到了海水中和淡水中不同的表达式,同时在此基础之上也进行了数值分析,对实际情况的水下磁耦合通信具有重要的借鉴意义.
2017年06期 v.31;No.126 531-536页 [查看摘要][在线阅读][下载 1950K] [下载次数：464 ] |[阅读次数：0 ] |[引用频次：9 ] |[网刊下载次数：0 ] - 甄妮;王明泉;侯慧玲;许娜;
现有的工业CT重建算法均为全局物体的断层成像,即使只需要重建物体中的一个相当小的区域,也必须通过扫描整个物体的断层来获取投影数据,并利用投影数据重建整个物体,利用迭代法重建数据量大且耗费时间长,难以满足工程需要.本文拟先对整个固体火箭发动机工件进行低分辨率的初次快速解析法重建,可视化选取感兴趣区域,再对感兴趣区域进行迭代法精细高分辨率重建,实现工业CT缺陷区域的快速精细重建.
2017年06期 v.31;No.126 537-540页 [查看摘要][在线阅读][下载 1633K] [下载次数：77 ] |[阅读次数：0 ] |[引用频次：3 ] |[网刊下载次数：0 ]